内耳耳蜗专门负责听觉，内耳的平衡装置就是与这相连的前庭和半规管结构，两者统一被称作内耳前庭系统。半规管结构及其内淋巴液的流动，可以感受旋转时三维空间的角加速度、减加速度和直线加速度，即可灵敏的感知头部各个方位的运动。卵圆窗和圆窗部位的构造，可以感知头部水平方向与垂直方向的运动。前庭（位觉毛细胞等）能将各种刺激转化为神经电活动，将生物电信号再传递到小脑、脊髓、眼、大脑皮层前庭枢，经过中枢统一信息加工整合，共同协调身体保持平衡状态。
日常各种活动都需要靠前庭系统来保证动作的准确，若前庭系统出现病变，会发生严重的平衡障碍和行动困难。
当然，仅靠前庭系统维持身体平衡是不够的，还有视觉系和本体感觉系（关节、肌肉的感觉）共同参与、协调来完成。